若机构用来作功如牛头刨床，或完成机械能与其他能之间的转换如内燃机，机构就成为机器，所以机器主要是由机构组成的机构的分类方法有按各运动构件上各点的运动平面是否相互平行分为平面机构和空间机构前者如圆柱齿轮。
工程机械的分类有1铁路线路养护机械铁路线路养护机械是指养护修理铁路线路所使用的机械，简称养路机械铁路线路养护机械一般是在线路大修维修改建或新建铺轨中配套采用2混凝土机械混凝土机械，利用机器取代人工把。
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如按功能可分为动力机械物料搬运机械粉碎机械等按服务的产业可分为农业机械矿山机械纺织机械等按工作原理可分为热力机械流体机械仿生机械等另外，机械。
按中国标准的规定，建筑机械分为以下几种类型 1挖掘机械包括单斗挖掘机多斗挖掘机挖掘装载机2铲土运输机械推土机铲运机翻斗机等3压实机械包括压路机夯实机等4工程起重机械包括塔式。
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