简单机械结构(简单机械结构设计)

　　[微课预告]

"弯道超车"之殇 - 自动变速器那些不为人知的“坑”【“孙博侃电车”系列微课堂[3]】（6月30日晚19:30-20:30）

　　本文来源：航拍中国 小七

拉菲罗-安德烈

你是不是隐约中对这个名字还有印象？？

没错

就是那个赚了48亿杀进无人机市场的高颜值大叔

他目眩神迷的无人机表演在YouTube上拥有千万流量

然而牛人的创造力永远不会停止

这一次

安德烈带着他创造的世界上结构最简单的无人机

“Monospinner”

再一次洗刷了我们的三观

先让我们看看Monospinner的视频

▼

安德烈之前的无人机

主要是以编程和算法为主

植入该算法的无人机

可以轻易的完成很多高难度的动作

甚至是魔幻般的表演

▼

他的飞行器也可以和人一样思考

能够完成很多难以置信的动作

▼

　　▲ 无人机智能垒砖

　　▲ 无人机智能编制吊桥

如果你认为安德烈只在算法编程上有所造诣

那你就大错特错了

这一次

安德烈的飞机最大的亮点体现在机械结构上

它不光拥有世界上机构最简单的称号

最重要的是

它只有一个螺旋桨！！！！

是的你没有看错

没有襟翼、没有铰链、没有副翼

没有执行器、没有其它控制面

只有一个简单的螺旋桨

▼

　　▲ Monospinner单桨无人机空中飞行

小编看完简直震惊了

很难想象

单桨无人机是怎样在空中保持平衡的

但安德烈轻松的做到了

▼

　　▲ Monospinner单桨无人机

这款无人机

也是目前世界上机械结构最简单的可控飞行器

看到这里

很多人一定会问

这货是怎样做到单桨飞行的？！

让我们先来看看它在空中飞行的动画

▼

▲ Monospinner飞行图片

▲ Monospinner飞行放大图

如果你看的还不够清晰

那让我们放慢再看一遍

▼

▲ Monospinner飞行慢动作动画

更让人难以置信的是

它还能在外力作用下实现操控

（前方高能，大家仔细观看）

比如说

用力将Monospinner抛出之后

它可以自动飞回你的手里

▼

　　简直是刺客必备的暗杀神器

▼

　　它也世界首个能从自身方向和旋转状态

轻松切换任何飞行方向

▼

　　而且还支持手势操控

▼

这个结构简单的小家伙

电子大脑非常发达

它不仅仅能够稳定飞行

并在空间中任意飞行

▼

　　传统的四螺、六螺旋无人机

可以通过多个螺旋桨提供上升动力来保持飞行平衡

Monospinner通过一个级联控制器来实现平衡

因为它只有一个输入（推力）来控制它的平衡状态

控制器较快地内循环控制推力方向

同时较慢的外循环控制加速度和位置

这也是单桨无人机目前最大的难点

▼

　　由于飞行的不稳定性

Monospinner无法用于监测或航拍

但是研究人员表示并不在意

也许安德烈大叔只是想要让我们大开眼界就够了

期待以后的日子里

“48亿大叔”可以用他脑洞大开的黑科技

为我们带来更神奇的无人机

▼

　　文章部分图片来自：最黑科技（zuiheikeji）

对无人机感兴趣的朋友们快来关注“航拍中国”

业界第一大号带你装逼带你飞

警察叔叔就是他们

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